Želja po organizirani reji čistokrvnega lipicanca v Sloveniji je leta 1991 botrovala ustanovitvi Združenja rejcev lipicanca Slovenije. Interese zasebnih rejcev, ki so bili do tedaj neorganizirani, je takrat kot prvi predsednik združil in povezal v stanovsko združenje danes, žal, že pokojni Rajko Vojtkovszky, ki je opravljal vlogo predsednika kar petnajst let. Pri strokovni organiziranosti in registraciji Združenja sta takrat veliko pripomogla prof. dr. Jože Jurkovič in tedanji direktor Kobilarne Lipica, g. Andrej Franetič. Združenje je leta 1991 postalo polnopravni član Mednarodnega združenja lipicancev (LIF), leto kasneje pa je bilo tudi uradno registrirano v novi državi Sloveniji. Ob ustanovitvi je bilo v Združenju včlanjenih 38 rejcev, ki so imeli v lasti 170 lipicancev, od tega 41 plemenskih kobil. S sprejetjem statuta in rejskega pravilnika se je v Združenju začela načrtna reja slovenskega lipicanca.
Z dopolnitvijo rejskega pravilnika in nadaljnjim strokovnim delom rejske komisije Združenja, skupaj z zunanjim članom Republiške strokovne službe v konjereji, mag. Janezom Rusom pa je reja slovenskega lipicanca postala še bolj načrtna. Dobro sodelovanje s Kobilarno Lipica, Ministrstvom za kmetijstvo, gozdarstvo in prehrano, Republiško strokovno službo v konjereji ter Biotehniško fakulteto v Ljubljani ter strokovna organiziranost Združenja so pripomogli, da je Združenje v letu 2000 pridobilo status društva, ki deluje v javnem interesu.
Združenje združuje rejce ter ljubitelje konj lipicanske pasme v prizadevanju za preživetje, nadaljnji razvoj in popularizacijo te pasme konj. ZRLS je skladno z določili 87. člena Zakona o živinoreji na podlagi odločbe Ministrstva za kmetijstvo, gozdarstvo in prehrano z dne 16. 11. 2006 pridobilo status priznane rejske organizacije.
Združenje rejcev lipicanca Slovenije – Priznana rejska organizacija ima status društva, ki deluje v javnem interesu in je ustanovljeno zaradi uresničevanja skupnih in javnih interesov pri reji lipicanca v Sloveniji.
Poslanstvo Združenja je organizirana vzreja, razvoj in promocija avtohtone slovenske pasme konj lipicancev, ki sodijo med najstarejše kulturne pasme konj na svetu.
Vizija:
Povrniti slovenskemu lipicancu ugled, ki ga je v Sloveniji in v svetu že imel in se sklada z njegovimi lastnostmi: graciozno gibanje, inteligentnost, ponos in dostojanstvenost, skromnost, zdržljivost, skratka konj, ustvarjen za paradnega konja in visoko šolo jahanja.
Cilji:
- v povezavi s Kobilarno Lipica slovenskega lipicanca vrniti v slovenske in evropske arene
- povezava rejcev na področju strokovnega dela, dresure in vprege
- podvojiti število članov združenja in povečati število lipicance v Sloveniji na 600 do leta 2010
- do leta 2009 usposobiti konje za nastope na dresurnih tekmovanjih in vožnji kočij doma in v tujini.
- dvigniti nivo vzreje lipicancev v okviru ZRLS
- ohranjati kulturno dediščino Slovenije z nastopi lipicancev na kulturnih, športnih in protokolarnih prireditvah v državi
Plan dela:
- sodelovanje na promocijskih predstavitvah
- organizacija prireditve Dan lipicanca
- organiziranje letnega vzrejnega pregleda
- sodelovanje na odprtih dnevih Kobilarne Lipica
- udeležba na dnevih Kobilarne Đakovo
- organiziranje izobraževanj za člane Združenja s področja vzreje in vzgoje lipicancev
- projektno delo v organih Združenja z namenom vključitve čim večjega števila članov v delo
- pridobivanje sponzorjev in donatorjev
- pridobivanje sredstev za realizacijo nalog preko kandidiranja na razpise
- strokovno vodenje rejcev
- sodelovanje z drugimi rejskimi organizacijami lipicancev oz. posamezniki
- povezovanje s Kobilarno Lipica na vseh področjih (prireditvenem, strokovnem...), zlasti pa v rejskem programu
- organizacija tečajev za program dresure in vožnje ter terenskega jahanja








